La primera persona que voló alrededor de la Tierra, en el espacio exterior, fue un cosmonauta soviético llamado Yuri Gagarin. Su vuelo, realizado en 1961, duró poco menos de dos horas. Alan Shepard fue el primer norteamericano en el espacio en realizar, pocos meses después, un vuelo suborbital en su cápsula Freedom 7. El primero que orbitó la Tierra se llamaba John Gleen y su nave espacial, Friendship 7, dio tres veces la vuelta a nuestro planeta durante las cinco horas que duró su vuelo, realizado en 1962.
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